FPN(Feature Pyramid Networks) 网络

FPN 网络 1. 前言 通常在神经网络中，浅层特征图（feature maps）的感受野比较小，包含语义信息比较少，但是其空间位置信息准确，而深层网络，感受野大，语义信息强，但是由于 pooling 等造成了像素位置信息丢失等，所以空间位置信息比较粗糙。但是对于检测任务，往往既需要语义信息（分类），也需要位置信息（bbox），此外由于深层特征图往往被压缩到比较小的size，也会影响小目标的检测，

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