在Ubuntu 20.04中安装ROS2最新版本Foxy Fitzroy
ROS2 是新一代机器人操做系统。2020年6月5日，ROS2 的最新版本 Foxy Fitzroy 正式发布了， 支持到2023年的3月！ python ROS2 支持的平台 Linux (Ubuntu Focal(20.04)) macOS Windows ROS2 真正是跨平台了，ROS1 只支持 Linux。git 有大神说，不要搞 ROS1 了，直接上 ROS2 ~~github 安装R
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