Ubuntu 18.04 安装ros2 Eloquent 版本
Ubuntu 18.04 安装ros2 Eloquent 版本 设置语言环境 添加安装源 安装ROS2 配置环境 测试安装 安装ros1的桥 后续 做为尝鲜ROS2我的建议安装最新版本目前虽然Dashing为一个长期支持版本可是发布时间比较早，在最新Eloquent的中新添加的功能仍是很多，我最开始装的也是Dashing版本，可是在后面的使用中发现功能仍是不如最新版的完善，虽然这个版本只支持到20
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