Isaac SDK - 总览

总览 Isaac SDK是NVIDIA机器人技术的主要软件工具包，由以下内容组成： Isaac机器人引擎(Isaac Robot Engine)：一种可让您轻松编写模块化应用程序并将其部署在机器人上的框架。 Isaac算法组件(GEMs)：从规划到感知的一系列机器人算法，其中大多数都是GPU加速的。 应用程序(Applications)：各种示例应用程序，从显示特定功能的基本示例到简化复杂机器人用

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