根据经纬度计算地球两个坐标之间的方位角

近年来随着人工智能机器人、无人机、自动驾驶等领域技术的不断发展，卫星精准定位，自动导航成为了这些领域中的核心关键。随着人造卫星和互联网的发展，我们很容易就能通过卫星或基站信号获取个人设备在地球上所在的坐标，在利用姿态传感器，获取自身的航向角便可实时矫正自身航向往目的方向前进。而自动导航在人工智能领域的主要应用就是主动的寻找目的地坐标，并通过反馈执行相应运动抵达目的坐标。 要想实现自动导航，机器人首

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