LIFT 论文详解

LIFT 本文提供了相应的theano 和 tensorflow，论文是比较早期的探索利用CNN的方法去学习特征的工作，而且该组是瑞士联邦理工学院的 cvlab，之前也做过很多 deep feature 和 三维视觉相关的研究，该工作很值得研究一下。 主要思路 本文利用CNN网络特征点提取，ori 估计和特征描述符的计算，而且是在统一模型框架里面学习这三个子任务。 基本流程 整体 pipeline

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