EtherCAT 之邮箱

EtherCAT特点 由于工作需要， 最近在学习EtherCAT总线，对于主站和从站的通信，发表一下我个人的理解。 1. EtherCAT为保证低延迟高响应，不可能像MODBUS一样用软件解析数据包再转发的模式，而是采用“高速火车”不停车上下车的方式，不停车指的是底层转发完全靠硬件实现流处理，自动加载和提取数据，上层需配置相应的寄存器即可。 2. 通信兼容，最大化兼容以太网现有的设备，配置好上位机

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