强化学习练就18般武艺!伯克利开源DeepMimic

还记得今年4月伯克利BAIR实验室发布的那个会“18般武艺”的DeepMimic模型吗?他们使用强化学习技术,用动作捕捉片段训练模型,教会了AI智能体完成24种动作,走路、跑步就不用说了,还包括翻跟斗、侧翻跳、投球、高踢腿等等高能动作。 体会一下: 训练每一种动作都需要动作捕捉和深度强化学习,而BAIR的研究者创造了一个全新的系统,教会agent完成复杂、逼真的动作任务。 作者Xue Bin Pe
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