windows下realsense数据处理基础（一）

realsense的开发资料主要集中linux下，linux对图像的处理确实有很多优势，比如大名鼎鼎的TensorFlow，OrbSlam2都是很难移植到windows下的。一些时候，开发者和用户都比较熟悉windows，加上个人比较习惯vs2015开发环境，所以文章的介绍都是基于windows环境的。 在基础（一）部分，主要梳理了如何获取原始帧数据（图中绿色部分），以及如何利用原始数据生成其它数

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