Underwater Sensor Networks with Mobile Agents: Experience from the Field
Source: LNICST 2013网络
论文是来自两个研究项目的实验结果报告,分别是UAN和Thesaurus.
UAN实现复合层的通信机制,包括CAMA、节点地址和路由机制,以及移动节点的持续通信。
Thesaurus部署时分复用网络,支持深水考古遗址的机器人探测(高大上啊)“with the explicit objective of supporting the robotic exploration of deep water archaeological sites.”
考古地点在乎大利的 Tuscan Archipelago 托斯卡纳群岛。架构
AUVs——Autonomous underwater vehicles 是水下探测的核心角色。但机器人的理论操做和水下实际应用,仍是有很大距离。主要困难仍是水下传感网络的条件恶劣。ip
比较以上两种不一样网络架构的工做机制。ci