步进电机之步进电机驱动器使用说明

上一篇博文简介了一下步进电机控制程序的配置和思路。这一篇就介绍步进电机驱动器的简介以及使用方法。测试 这里咱们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其余型号的驱动器也大同小异。如图是咱们使用的步进电机驱动器spa 一.输入输出端说明 1.信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+ ：电机正、反转控制正。 DIR- ：电机正、反转控制负。 EN+ ：电机脱机控

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