视觉引导钻头打孔

转载自：http://blog.csdn.net/bagboy_taobao_com/article/details/9199745 如图1所示坐标系 图1 这是一台自动钻孔机的示意图. 1. 坐标系代表钻孔机的平台坐标系(X轴, Y轴). 2. 红点代表钻头, 坐标是(-70, -30). 3. 蓝点代表CCD的中心, 坐标是(-50, -45). 自动钻孔机的功能就是在平台上放入一块板材, 钻

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