Arduino上运行ROS的helloword程序『已解决』

会碰到Fatal error:ros/node_handle.h no  such file or directry的问题,目前发现是由于Arduino里面没有ROS的库文件,手动将在sketchbook/libraries下创建个ROS文件夹,并放入node_handle.h能够解决,可是node_handle.h里面包含的头文件又找不到了。。应该是要将库文件添加到什么地方。。不会啊node =
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