【数据结构与算法学习笔记004】多传感器信息融合的结构模型的四种基本形式

目录 集中式结构 分散融合结构 分级融合结构 总结 转载地址https://blog.csdn.net/datase/article/details/79331699。   传感器信息融合的结构模型一般有四种基本形式：   集中式、分散式和分级式结构，分级式又分为有反馈结构和无反馈结构。 集中式结构 （使用卡尔曼滤波技术）       F(k)为状态转移矩阵， X(k)是k时刻目标的状态向量，G(

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