图像处理--霍夫变换

  霍夫变换是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法，他通过将图像坐标空间变换到参数空间，来实现直线和曲线的拟合。 一、直线检测： 1.直角坐标参数空间： 一条直线可以用数学表达式y = mx + c 或者 = x cos θ + y sinθ 表示。ρ是从原点到直线的垂直距离，θ 是直线的垂线与横轴顺时针方向的夹角（如果你使用的坐标系不同方向也可能不同，我是按OpenCV 使用的坐标系描述的）。

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