木森的宅家工作记录2019年4月4日

这是一个卑微电子信息学员的开始 这是学习stm32(自平衡小车)的开始 寒假开始了，卑微电子信息学员开始了stm32的学习过程。今天是纪念英灵的日子，整个世界都失去颜色。 小车的初步调试 一. 小车软件调试 小车的软件使用的就是慧净电子提供的软件，按照慧净电子视频讲解中提供的方法进行了初步的调试工作。 按照视屏的说法，一共有四个参数需要调节，分别是角度PI控制和速度PI控制，视屏中给定的参数经过我

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