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2018年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目问题B 智能RGV的动态调度策略
时间 2021-01-05
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问题B 智能RGV的动态调度策略 图1是一个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手
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