Android HIDL 之 hal 进程启动及服务注册过程
1. 引言 前面章节 HAL 接口定义语言详解 中介绍了 HIDL 接口的设计架构，下面一节经过详解 Android 9.0 图形显示合成 Composer HAL 的启动与服务注册过程。android 咱们知道，在 HIDL 的设计理念中，HAL 服务端进程与 frameworks 客户端调用是分离开的，每一个 HAL 进程独立运行在本身的地址空间中，客户端经过 binder IPC 与 HAL
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