VINS安装踩坑
1.版本按照官方的来web ubuntu16.04 ros-kinetic opencv3.3.1 cere-solver eigen3.3.3 2.ceres必定要装成shared分享库 可是用官方的命令sudo add-apt-repository ppa：bzindovic / suitesparse-bugfix-1319687在sudo apt-get update的时候会报错ubu
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