记录编译Vins-mono中踩的坑

ceres版本导致的问题：开始用的ceres 2.0的版本，在catkin_make的时候会报关于ceres/interger/...的错误，见下图。然后换成ceres 1.4的版本，顺利解决这个问题； 关于gflags的问题，报错如下图所示： 错误：/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_

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