2017 ICCV之语义分割：Cascaded Feature Network for Semantic Segmentation of RGB-D Images
Cascaded Feature Network for Semantic Segmentation of RGB-D Images 目前的问题： 1.为了计算对象/场景关系的表示，最近大量的分割网络使用一组感受野来丰富卷积特征的文本信息。这些感受野通常是预先定义的，具有不同大小的有规则形式。然而，这种规则的接受域是与上下文无关的，因为它们不考虑它们相对于非真实图像结构的范围。 2.具有多个分支的
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