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普吕克坐标Plücker是如何确定一条直线的
时间 2021-01-14
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三维重建
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描述 在三维空间中,取直线上的两个点 p 1 p 1 p 1 p1p_1p1 p1p1p1和 p 2 p 2 p 2 p2p_2p2 p2p2p2。 令 d = p 2 − p 1 , m = p 1 × p 2 d = p 2 − p 1 , m = p 1 × p 2 d = p 2 − p 1 , m = p 1 × p 2 d=p2−p1,m=p1×p2
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