5.Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks

论文在这儿 大体介绍 为了解决单目RGB图像的深度估计问题，本篇论文提出了一个包含残差学习的全卷积结构(fully convolutional architecture)，进行端到端训练，并不需要进行像CRFs之类的后处理操作。为了能够提高输出分辨率，在神经网络中加入了上采样(up-sampling)。同时采用能由深度图中常见的值分布进行驱动的reverse Huber loss进行优化。这个模型

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