无刷直流电机学习笔记10

一、内容 本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息，已到达稳定的控制效果。 二、知识点 上一期的学习中提到，就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件发送的信号

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