Android canvas rotate():平移旋转坐标系至任意原点任意角度-------附：android反三角函数小结...

自然状态下，坐标系以屏幕左上角为原点，向右是x正轴，向下是y正轴。现在要使坐标系的原点平移至任一点O（x,y）,且旋转a角度，如何实现？ 交待下我的问题背景，已知屏幕上有两点p1和p2，构成直线l。我要以两点的中点mid(x,y)为坐标原点，线段l的中垂线为一个轴，l为另外一个轴，做一个坐标系。切割出一个边长为d的正方形。示意图如下所示： double d = Math.sqrt((p2.x-p1

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