伯克利最新研究成果：让机器人比你还了解自己的偏好

如果我们都能让家用机器人帮我们做家务就太好了。家务是我们想要完成的任务，做家务会让我们的房子更符合我们的喜好；我们希望我们的房子以一种不同于现在的方式存在。然而，大多数“不同”的方式不是很可取： 当然，我们的机器人不会笨到在我们叫它打扫房子的时候到处乱扔东西吧?不幸的是，经过强化学习训练的人工智能系统只能优化奖励功能中指定的功能，对我们可能无意中遗漏的任何东西都漠不关心。通常情况下，机器人系统常常

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