干了这碗鸡汤！“机器人版 Linux”ROS崛起背后的隐秘故事大揭秘

十年前，当笔者还在努力实现“机器人版 Linux”的愿景时也曾因为困难灰心过，不过其他勇敢者的故事激励着我继续前行。下面，我将向大家分享一些机器人操作系统（ROS）的隐秘往事，希望这些尘封多年的故事也能激励你们努力追寻自己疯狂的新点子。 超级刚需 这个故事开始时，我和我合作七年的老伙计 Eric Berger 刚刚开始在斯坦福大学攻读我们的博士学位。 其实接触 ROS 也是个偶然，当时为了拿到博士

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