台式机Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动记录

在使用Ubuntu时发现gazebo不能正常运行，故禁用Ubuntu系统集成的显卡驱动，安装Nvidia显卡驱动。 参考文章： [1]Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动 [2][专业亲测]Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动（cuda）–解决你的所有困惑 过程如下： 1、卸载原有驱动和屏蔽nouveau驱动 Ubuntu系统集成的显卡驱动程序是nouveau，它是第三方为NV

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