嵌入式系统优先级详解

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】 作者：鱼鹰Osprey ID   ：emOsprey 在嵌入式软件开发中，我们不可避免的需要接触优先级的概念，掌握优先级的概念对于设计一个好的软件系统尤为重要。 本篇笔记的主要内容有以下几个方面： 1、中断优先级 2、操作系统中的任务优先级 3、同等优先级处理 4、中断嵌套 今天鱼鹰借助大家熟悉的 STM32F103 平台和各位聊聊其中的密事。 首先，我们从一个裸机系

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