UCOS自学笔记(3)--系统任务

空闲任务 空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务 空闲任务是必须创建的 空闲任务的优先级总是OS_CFG_PRIO_MAK-1 空闲任务不能调用任何可使空闲任务进入等待的函数 此任务一般在OS_init中会自动创建了。 时钟节拍任务 主要是用来跟踪任务延时和等待的,是UCOSIII必须创建的任务之一。任务优先级使用宏定义OS_CFG_TICK_TASK_PRIO(这个宏定义可以在配置文件中改变)
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