项目中QNX的USB驱动开发的反思

接触驱动层的东西，心里还有点小激动。总感觉自己比没搞之前提高了那么一点点，也不知是真的假的，拉出来遛遛。   1．整体思路   ★驱动层   先从驱动层说起，他将USB设备通过Resource Manager注册成一个文件，提供 IO服务： ①    ：通过USB控制接口登陆回调函数 ②    ：通过USB的回调函数“insertion”，也就是USB插入信号来生成ResourceManager。

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