两相四线步进电机时序

一 八拍

　　八个状态：

　　1 给A与A-正电压，B与B-不给电压；

　　2 给A与A-正电压，给B与B-正电压；

　　3 A与A-不给电压，给B与B-正电压；

　　4 给A与A-负电压，给B与B-正电压；

　　5 给A与A-负电压，B与B-不给电压；

　　6 给A与A-负电压，给B与B-负电压；

　　7 A与A-不给电压，给B与B-负电压；

　　8 给A与A-正电压，给B与B-负电压；

A	A-	B	B-
1	0	0	0
1	0	1	0
0	0	1	0
0	1	1	0
0	1	0	0
0	1	0	1
0	0	0	1
1	0	0	1

二 四拍

　　四个状态：

　　1 A与B正电压

　　2 A-与B正电压

　　3 A-与B-正电压

　　4 A与B-正电压

A	A-	B	B-
1	0	1	0
0	1	1	0
0	1	0	1
1	0	0	1

三 四拍

　　四个状态

　　1 A正电压

　　2 B正电压

　　3 A-正电压

　　4 B-正电压

A	A-	B	B-
1	0	0	0
0	0	1	0
0	1	0	0
0	0	0	1