vlp-16 点云采集自编软件

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档   文章目录 前言 一、基于PyQt5的vlp-16数据采集 二、使用步骤 1.点击连接 2.点击显示点云 3.点击播放 总结   前言 前几天，实验室建设，买了一个vlp-16的激光雷达，开始对这个雷达进行研究与把玩，目前vlp-16雷达提供了view的点云数据查看软件和采集软件，但我并没有找到如何针对采集数据进行处理的数据接口，

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