大神对飞控精准高度估计算法解读

飞控的高度信息主要由气压计来提供，也可包含GPS、超声波等。 跟姿态解算类似，单一的传感器所提供的信息并不能满足实际应用要求，所以同样需要多传感器数据融合。 气压计高度问题主要有以下几点，如图所示： 1、噪声相对较大，数据不够平滑，不过这个问题不大，可以使用一阶低通滤波来处理； 2、数据从上电开始会有漂移，尤其受温度影响，这里图中反应不明显； 3、最大的问题在于，受外界气流影响太大，图中50-90

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