Aim boxing (AimIK)

AimIK有利于物体稳定地瞄准目标。有时这些对象在动画中有很多摆动动作，比如挥剑，使用AimIK在摆动过程中将剑保持朝向某个位置是不好的。 它将通过弯曲脊椎层次结构的其余部分来固定剑的方向，并且以不自然的方式干扰动画。 仍然可以使用AimIK来重定向摇摆动画，如剑术或拳击。为此，我们必须告诉AimIK每帧无论当前动画姿态是什么，它都是默认的前向瞄准姿态。 这可以通过在AimIK解决之前将AimIK

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