多模态(RGB-D)——RCFusion
《Recurrent Convolutional Fusion for RGB-D Object Recognition》 2018, Mohammad Reza Loghmani et al. RCFusion 作者通过从网络的不同levels来抽取特征，结合RGB和Depth的互补信息，来产生紧凑的和高辨别力的多模态特征。 1.RCFusion网络结构： 网络从CNNs的多个隐层来为RGB和D
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