Bullet的最小化功能封装

既然是"最小化", 那么就要明确最少需要哪些功能. 对于一般的物理应用来说, 只是简单地模拟碰撞, 柔体什么的都用不到. 在这样的前提下, bullet的工程可以精简到三个: libbulletcollision, libbulletdynamics, libbulletmath. 接下来, 需要明确一下基本的物理概念. 这个是跟用什么库(physx, havok, etc)是没有关系的. 在上面

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