python实现——在图像上放置虚拟物

前言：虚拟物是指一些3D模型，在图像上放置虚拟物就是以一张图片为背景，在把绘制的3D图放置在指定的位置上。除此以外还能够用于视频中放置虚拟物，实现动图放置3D模型。在这个例子当中，是经过照相机标定得到图像的标定矩阵，再使用单应性矩阵投影出虚拟物映射图像。python 配置环境：python3.7  windows10  64位 PyOpenGL-3.1.3b二、PyOpenGL-accelerat

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