ROS:geometry_msgs中 Point32 , Point ，PointStamped 的定义和转换
ROS:geometry_msgs中Point32, Point, PointStamped 的定义和转换 Point32和Point的定义 Point32和Point的转换 PointStamped 的定义和转换 本文所用ROS为kinetic版本 链接： 官方链接1 官方链接2 Point32和Point的定义 先来看看官方文档中的定义。 官方文档中可以看到，两者唯一的区别就在于定义坐标时所用
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