ov5642图像旋转方法

关于图像旋转问题，参考芯片手册，可以得知：与图像旋转相关的寄存器有0x3818，0x3621，0x3801。 其中0x3818直接控制旋转，修改之前0x3818的值是：0xC1(二进制：11000001)，第5位是0，第6位是1,说明图像经过了镜像但没有做翻转处理，实际效果是：图像是上下翻转，左右颠倒的。因此要想把图像转过来需要做如下处理：不经过镜像但是要做翻转处理，那么0x3818寄存器就要修改

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