Full-Resolution Residual Networks for Semantic Segmentation in Street Scenes(FRRN))

论文:https://arxiv.org/abs/1611.08323 代码:https://github.com/TobyPDE/FRRN 摘要 语义图像分割是现代自动驾驶系统的重要组成部分,因为对周围场景的精确理解对导航和行动规划至关重要。 论文提出了一种新的ResNet类架构,展现出强大的定位和识别性能。通过在网络中使用两个处理流,将多尺度上下文与像素级准确性结合在一起:一个流以全图像分辨率
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