DenseASPP for Semantic Segmentation in Street Scenes阅读笔记
DenseASPP for Semantic Segmentation in Street Scenes 摘要 本文提出了一种用于自动驾驶场景的DenseASPP网络。自动驾驶场景中的各个物体由于与摄像头距离不同，在规模尺寸上会有很大的差异，如图1所示。 因此，要使得多尺度的信息都被正确编码，这对场景中的高级特征表示方法提出了挑战。 针对这个问题，首先有人提出了带孔卷积[1]，它能在不损失空间分辨
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