强化学习入门（一）：什么是Policy Gradient
一、强化学习基础认知 1、强化学习三要素 1、actor (即policy gradient要学习的对象, 是我们可以控制的部分) 2、环境 environment (给定的，无法控制) 3、回报函数 reward function (无法控制) 2、名词介绍 Policy of actor π \omicron（决策）: 如下图（本文图片均来自于李宏毅的强化学习课件，其视频内容可点击此处查看）所
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