STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

时间 2020-06-18

标签 stm32f103c8t6 stm 最小搞定 cmsis dap swo 功能栏目 C&C++ 繁體版

原文原文链接

转载：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=616081&extra=page%3D&page=1php

2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。

同时上传github：https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用链接RESET线，下载后Cortex也能立刻自动开始运行。

10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。但是10元钱在TB能够买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
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几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我以为这个很好玩！！！

因而我就花了一些时间，在X893包的基础上，作了以下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不须要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，作出了改进版本，稳定。

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固件见附件，但愿有兴趣的朋友帮手测试一下。

附件，里面有两个LED的闪灯程序用来测试的。
使用SWO功能，须要启动内核的ITM功能。
不一样调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
我只用过KEIL，系统要求必须有CMSIS。

STM32F103

本主题由 STMCU 于 2018-10-10 10:35 删除回复

<ignore_js_op>

STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO-master20180824.zipgit

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优势：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却能够方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps能够稳定输出，不丢数据。
5. 其余SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link同样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
1. 速度比J-Link慢，由于F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其余功能能够用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样能够和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增长软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，否则商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

个人板子：
SWD mode:                                                       PortNo
                                             SWDIO             PB9
                                             SWCLK             PB8
                                             SWO                PB7
                                             nRESET          PB6
JTAG mode:
                                             JTMS                PB9
                                             JTCK                PB8
                                             JTDO                PB7
                                             nRESET             PB6
                                             JTDI                PB5
                                             nTRST             not available

CDC Function:
                                             UART2-TX          PA2
                                             UART2-RX          PA3

------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!

Individual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read: passed
Breakpoint on write:  passed
Register read:       passed
Register write:    passed
Memory read:       passed
Memory write:       passed
Control flow:       passed

CDC function:          OK
SWO function:          OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function: OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不须要驱动，CDC功能须要安装下面的驱动程序，我只测试过Win10和Win7。

<ignore_js_op>

Windows-USB-CDC-Driver.rargithub

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面作没有实际意义，这也是我集中精力作F103小板的缘由。
50-100元，能够买到A货的J-Link v9，性能比CMSIS-DAP好。
160元能够买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

1楼的附件里面的源代码，或者固件，也能够选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
<ignore_js_op> 性能

815 Bytes, 下载次数: 182, 下载积分: ST金币 -1测试

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的缘由是这个问题。
DAPLink的底层关键部分仍是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。spa

今天测试过一些IC开发板，

1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，因为这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接链接出来的，因此，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线链接和排线链接，使用分开了的短线会效果更好。若是直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
若是作成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差异只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻调试

有了，见附件。
除了你给的IO线，还有2条线有功能，你能够本身连线测试，或者告诉我使用其余的GPIO线：
SWO - PB7
LED - PC13

另外，附件中的固件，移除了JTAG功能，我以为没有实用价值，若是您须要，我能够作，可是须要JTAG的GPIO定义。

<ignore_js_op>

STM32F103C8T6_DAP-SWO_HUANG292.rarblog

142.41 KB, 下载次数: 100, 下载积分: ST金币 -1ip

今天，编译了两个固件，用于 ST-LINK V2仿真器，改为CMSIS-DAP，同时带有SWO和CDC功能。

附件中，-V20和-V21分别用于ST-LINK v2.0（只有一个LED），和v2.1（双色LED，或两个LED的）

若是要使用SWO/CDC功能，可能须要本身将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PB7。
CDC -------------- PA2/PA3（USART2）。

有兴趣的朋友能够试试，TB的ST-LINK，价格已经低到连邮费不到15元，也是白菜价了。