ZigBee定位系统与网络拓扑

ZigBee协议中定义了三种拓扑结构，分别是星型结构、树型结构和网状结构。结构如图所示： 1. 星型结构 以协调器为中心，所有终端设备只与协调器进行通信，终端与终端之间无法通信，需要通过协调器作为中介进行转发消息。 在ZigBee定位网络中，当盲节点可以独立运行而不需要中间节点进行位置显示，并且参考节点不需要有用于管理的中间节点时，可以使用这种拓扑结构。这是最简单的应用场景，适用于比较小的系统中。

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