三维扫描仪[12]——大型扫描平台，贴点还是ICP？

我觉得有必要专门把这段心路历程拿出来分享一下。 在这个简易三维扫描项目中，我们并没有实战拼接。但是我提到了贴点以及其他的拼接办法。现在，我将简单介绍ＩＣＰ——迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法。 ICP算法简介 ICP算法是点云精确匹配中一种重要的算法。 1992年，由Besl首先提出，该算法是通过迭代计算，使两片点云上对应点对或点面距离的均方误差最小。其核

>>阅读原文<<