机器人“嘚瑟”怎么办？用加速度指令“hold”住它！

ABB机器人的加速度设定详解 上一次的文章我们已经分享了如何针对当前的应用场景选择合适的运动指令，从而获得最快的生产节拍或者确定的机器人运动路径。其实运动指令只是影响机器人最终运动效果的要素之一，与之相关的还有一个比较重要的控制参数（或者说指令）——加速度。我们知道，一个物体由静止状态到运动状态、从运动状态到静止状态或者从上一运动状态到达下一运动状态肯定会存在一个速度的变化，而加速度正是描述或者说

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