手写VIO学习总结（六）

时间 2020-01-22

标签手写 vio 学习总结繁體版

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文章目录 1.做业1:三角化证实 2.做业2:三角化程序编写系列笔记: 手写VIO学习总结（一）手写VIO学习总结（二）手写VIO学习总结（三）手写VIO学习总结（四）手写VIO学习总结（五）代码在个人github上: vio_homework 1.做业1:三角化证实问题描述 2.做业2:三角化程序编写步骤: step1.经过 P c w P_cw Pcw将世界坐标点转化到归一化

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