Qt：在Ubuntu系统中安装与测试Qt Creator

Qt Creator是一个集成了C++语言和CMake工具的IDE，对于cmake工程，能够轻易地使用其进行构建、编译和运行。此外，还可把cmake工程设置为debug模式，对工程进行断点调试。此外，因为ROS使用的catkin也是cmake的形式，还因此还可用它来调试ROS程序。web Qt Creator的下载连接：http://download.qt.io/archive/qtcreator

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