【转载】OpenCV-Python系列之单应性查找对象理论篇（五十四）

注意：本教程中将涉及到机器学习的一些概念，但不进行过多的详述。 我们在上一个教程中所提及到的FLANN算法就属于单应性算法，先解释一下单应性，在计算机视觉中：平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射。比如，一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。 之前我们使用一个查询图像，在其中找到一些 特征点（关键点），我们又在另一幅图像中也找到了一些特征点，最后对这两幅

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